uart-Arduino-esp32

总线伺服舵机SDK使用手册(Arduino ESP32) 1. 硬件准备工作 1.1. ESP32的串口资源 · ESP32一共有三组UART资源 功能 GPIO UART0 Tx GPIO 1 UART0 Rx GPIO 3 UART1 Tx GPIO 10 UART1 Rx GPIO 9 UART2 Tx GPIO 17 UART2 Rx GPIO 16 · 我们使用ESP32的UART2作为总线伺服舵机的控制串口 1.2. ESP32与总线伺服舵机转接板的接线 ESP32 总线伺服舵机转接板 备注 GPIO 16（UART2 Rx） Tx GPIO 17（UART2 Tx） Rx VIN / 5V 5V 可选 GND […]