UART总线伺服舵机50KG系列

型号定义

外观	马达类型	尺寸	通讯协议	电压	位置传感器
R: 双轴	X: 无刷	6: 31.5×21×27.6mm	U: UART/TTL	[-]: 7.4V	[-]: 电位器
H: 单轴	P: 空心杯	8: 40×20×40mm	S: 分布式串行总线	H: 12V	M: 绝对值位置编码器（磁编码）
	A/L: 铁芯	18: 63×34×47mm	R: RS-485	W: 24V
			A: PWM（舵机参数可调）
			C: CAN
			P: PWM

订购型号

• RP8-U50H-M|HP8-U50H-M

产品参数

基本参数

参 数	规 格
工作电压	9.0-12.6v
马达类型	无刷马达
位置传感器	12bit 非接触式绝对值编码器（磁编码）
有效角度（行程范围）	±180°（单圈角度）| ±368,640° （多圈角度）
分辨率	4096 阶/360°（0.088°）
处理器	32bit MCU
通信类型	UART/TTL 半双工
波特率	9,600bps~1Mbps
ID 范围	0~254
减速比	387:1
输出齿规格	不锈钢 / Ø6mm / 25T
齿轮材料	全金属不锈钢组合
接口类型	PH2.0-3Pin
外壳材料	铝合金中段/上下壳工程塑胶
尺寸	40×20×40mm
重量	83g
工作温度	-10~60℃
工作模式	单圈角度|多圈角度|阻尼模式

特性参数

参数	规格（12v)
最大静态扭矩（堵转）	4.90N·m (50kg-cm)
最大动态扭矩	2.26N·m (23kg-cm)
额定扭矩	0.88N·m (9kg-cm)
额定转速	52rpm（0.192sec@60°）
空载转速	66rpm（0.151sec@60°）
空载电流	＜300mA
待机电流	＜40mA
峰值电流	5.5A
轴向负载	20N
径向负载	40N

特性曲线

过载曲线

图纸及安装说明

尺寸图

接口定义

连线说明

串联

并联

安装说明

• 单轴

• 双轴