UART总线伺服舵机45KG系列

型号定义

外观	马达类型	尺寸	通讯协议	电压	位置传感器
R: 双轴	X: 无刷	6: 31.5×21×27.6mm	U: UART/TTL	[-]: 7.4V	[-]: 电位器
H: 单轴	P: 空心杯	8: 40×20×40mm	S: 分布式串行总线	H: 12V	M: 绝对值位置编码器（磁编码）
	A/L: 铁芯	18: 63×34×47mm	R: RS-485	W: 24V
			A: PWM（舵机参数可调）
			C: CAN
			P: PWM

订购型号

• RP8-U45-M|HP8-U45-M

产品参数

基本参数

参 数	规 格
工作电压	6.0-8.4v
马达类型	空心杯马达
位置传感器	12bit 非接触式绝对值编码器（磁编码）
有效角度（行程范围）	±180°（单圈角度）| ±368,640° （多圈角度）
分辨率	4096 阶/360°（0.088°）
处理器	32bit MCU
通信类型	UART/TTL 半双工
波特率	9,600bps~1Mbps
ID 范围	0~254
减速比	273:1
输出齿规格	不锈钢 / Ø6mm / 25T
齿轮材料	全金属不锈钢组合
接口类型	PH2.0-3Pin
外壳材料	铝合金中段/上下壳工程塑胶
尺寸	40×20×40mm
重量	73g
工作温度	-10~60℃
工作模式	单圈角度|多圈角度|阻尼模式

特性参数

参数	规格（7.4v)
最大静态扭矩（堵转）	4.41N·m (45kg-cm)
最大动态扭矩	1.67N·m (17kg-cm)
额定扭矩	0.54N·m (5.5kg-cm)
额定转速	64rpm（0.156sec@60°）
空载转速	90rpm（0.110sec@60°）
空载电流	＜300mA
待机电流	＜30mA
峰值电流	6A
轴向负载	20N
径向负载	40N

特性曲线

过载曲线

图纸及安装说明

尺寸图

接口定义

连线说明

串联

并联

安装说明

• 单轴

• 双轴