U25(H) 串行总线舵机规格书t
版本： V1.2.03
状态： 最新版
1. 产品概述 { #overview }
U25(H) 是一款高性能串行总线舵机，支持大扭矩输出与精准的位置、速度及温控反馈。适用于机器人关节、自动化设备等高精度控制场景。
2. 规格参数 (Specifications) { #specs }
2.1 机械规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 外观尺寸 | 请参考 3D模型 & 2D图纸 |
| 重量 | 约 55g |
| 舵盘规格 | 25T / φ5.9mm |
| 外壳材质 | 工程塑料 + 铝合金中壳 |
| 齿轮组材质 | 高精度钢制齿轮 |
2.2 电气特性
| 参数项 | 工作电压 (7.4V) | 工作电压 (12V) |
|---|---|---|
| 堵转扭矩 | 18kg.cm | 25kg.cm |
| 空载速度 | 0.18sec/60° | 0.13sec/60° |
| 静态电流 | 5mA | 8mA |
| 工作电流 | 1.2A | 1.8A |
2.3 控制特性
- 通信接口：TTL 异步串行通信（半双工总线）
- 指令角度：0 - 4096 (0° - 360°)
- 波特率：9600bps - 1Mbps (默认 115200bps)
- 反馈信息：位置、速度、负载、电压、温度
3. 图纸与模型 (CAD Files) { #drawings }
::: info 如需进行机械结构设计，建议下载以下最新的工程资料。 :::
4. 软件与工具 (Software) { #software }
建议使用 Fashion Star 调试助手 进行 ID 设置与参数校准。 * 下载上位机工具
5. 开发套件 (SDK) { #sdk }
支持以下平台快速集成： * Arduino SDK * Python SDK * STM32F407 SDK