总线伺服舵机调试软件
| 版本 | 适配 OS | 安装包 |
|---|---|---|
| v1.1.9.288 | Windows | 点击下载 |
1. 视频教程
Tip
若视频无法加载，请前往 B站观看。
2. 软件运行
- 软件为绿色版程序，无需安装，解压后直接运行
Develop.exe即可使用。
3. 舵机连接与识别
3.1 物理接线
请按照以下顺序完成舵机与电脑的硬件连接：
- 用数据线连接舵机与转接板。
- 接通舵机外部电源。
- 使用 USB 数据线将转接板连接至电脑。
Warning
转接板输入电压必须与舵机的电源输入范围一致，否则会触发电压保护，无法正常使用。
3.2 串口连接
- 点击左上角 刷新装置 刷新串口列表；
- 在列表中选择自动识别到的转接板串口（如 COM10）；
- 点击 开关 进行串口参数配置；
- 点击 确认 完成串口连接。
Note
若串口列表中未显示转接板的串口信息，可能驱动未正确安装。 请下载 ch340 驱动，安装后重新刷新串口列表。
3.3 扫描舵机
-
点击 扫描舵机 按钮，软件开始自动扫描；
- 扫描完成后，中间列表会显示找到的所有舵机；逐个选择即可查看当前工作状态；
-
列表中同时显示舵机固件版本信息，便于后续 固件升级 参考。
4. 实时控制
4.1 单圈角度控制
- 点击 舵机控制；
- 进入 单圈角度控制 标签页；
- 按需设置 控制模式 参数；输入目标角度并点击 送出，舵机会运动到目标角度；
- 点击 停止，舵机会停止工作，并进入所选停止模式；
- 再次点击 舵机控制 ，退出当前模式；
Tip
- 请先确认 实时控制 未被勾选；
- 若勾选 实时控制，只能通过下方滑块拖拉进行控制；
4.2 多圈角度控制
- 点击 舵机控制；
- 进入 多圈角度控制 标签页；
- 按需设置 控制模式 参数；输入目标角度并点击 送出，舵机会运动到目标角度；
- 点击 停止，舵机会停止工作，并进入所选停止模式；
- 再次点击 舵机控制 ，退出当前模式；
Tip
- 多圈模式不支持实时拖动模式
4.3 读取当前角度
- 点击 舵机控制；
- 进入 多圈角度控制 标签页；
- 点击 更新，对话框会显示舵机当前角度；当角度大于 360° 时，将以 圈数 + 角度 的形式显示；
- 再次点击 舵机控制 ，退出当前模式；
Tip
- 单圈角度读取，也在 多圈角度控制 标签页中。
4.4 重置圈数
- 点击 舵机控制；
- 进入 多圈角度控制 标签页；
- 点击 重置圈数，清除舵机记录的圈数信息，当前角度将被保留；
- 再次点击 舵机控制 ，退出当前模式；
4.5 阻尼模式
- 点击 舵机控制；
- 进入 阻尼控制 标签页；
- 按需设置 功率 参数；并点击 送出，此时，用外力转动舵机会有阻尼的效果；
Tip
- 因为不同舵机的齿轮比不同，建议你先填入 600mW 进行尝试，根据实际效果再做微调。
5. 常用设置
5.1 修改舵机ID
- 选中需要修改的舵机；
- 点击 修改舵机ID 按钮，在弹窗中输入新的 ID 编号；
- 点击 确认，设置立即生效；
5.2 参数读取/写入
5.2.1 参数配置表
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 低压保护电压（mV） | 当舵机工作电压低于此参数设定值，自动释放锁力，无力矩输出，进入自由状态，必须重新上电，且电压恢复至正常区间。 |
| 高压保护电压（mV） | 当舵机工作电压高于此参数设定值，自动释放锁力，无力矩输出，进入自由状态，必须重新上电，且电压恢复至正常区间。 |
| 堵转失锁保护 | 当 堵转失锁保护 = 开， 且检测到舵机当前功率超过 功率保护值，舵机会自动释放锁力，无需断电，发送停止指令即可恢复工作。 |
| 功率保护值（mW） | 功率保护的阈值，超过则执行对应的 堵转保护 或 功率保护； |
| 堵转功率上限（mW） | 当 堵转失锁保护= 关， 且检测到舵机当前功率超过 功率保护值，舵机会降低到此设定功率运行。 |
| 电流保护值（mA） | 当舵机工作电流超过此设定参数，自动释放锁力，作为末端安全冗余保障，电流回落至阈值以下，自动恢复工作。 |
| 温度保护值（℃） | 当舵机工作温度超过此设定参数，强制低功率运行，限制出力，维持基础运动；当舵机温度降至设定值 - 10℃ 时，自动恢复工作。 |
| 角度限制 | 角度限制开关；开启后，角度运动受上/下限约束；关闭则不限制。 |
| 角度上限（°） | 允许的最大角度值，超过该值将被限制在上限内。 |
| 角度下限（°） | 允许的最小角度值，低于该值将被限制在下限内。 |
| 上电缓启动 | 上电后缓慢启动，逐步提升输出，减少冲击与抖动。 |
| 上电锁力 | 上电后自动施加锁力，用于保持当前位置。 |
| 指令送出后是否响应 | 默认 关闭，仅固定响应的指令返回数据；开启后，可配置指令也会返回响应数据。 |
Warning
- 参数修改会直接影响舵机保护与运行行为，请在安全工况下操作；
- 不确定参数含义或范围时，建议先保留默认值或小幅度调整后验证；
Caution
- 内部参数 会直接影响舵机运动特性，非必要请勿修改。需要调整时，请先参考 xxx 文章或联系技术支持，在指导下操作。
5.2.2 读取参数
- 点击 舵机控制；
- 进入 参数 标签页；
- 左侧栏（灰色底色）会显示当前舵机的参数配置。
5.2.3 写入参数
- 点击 舵机控制；
- 进入 参数 标签页，选中需要修改的配置项；
- 在右侧栏将参数调整为目标数值；
- 点击 写入参数，使参数生效；
Tip
- 已修改的参数会以橙色背景标识，请确认无误再执行写入参数。
5.3 原点设定
舵机出厂已完成原点校准。如因装配或程序适配需要，可将任意位置重新设为原点。
- 手动将舵机输出轴转到需要设为原点的位置；
- 点击 原点设定；
- 选择 设置当前位，点击 确认；
Warning
- 需重新上下电后，新设定的原点才会生效。
5.4 修改波特率
- 选中需要修改的舵机；
- 点击 写入波特率 按钮，在弹窗中选择希望修改的波特率选项；
- 点击 确认，软件会再次自动扫描舵机，并在修改的波特率找到该舵机；
5.5 修改 ID 扫描范围
- 为提高扫描的效率，软件默认的ID扫描范围是 #0-30 ；
- 如果需要修改扫描的范围，可以进入工具/设置/修改扫描的范围；
6. 常见问题与处理方法
扫描不到舵机。
- 确认转接板已接入电源，仅接 USB 无法识别；
- 确认电源电压在舵机工作范围内，过高或过低都会导致识别失败；
- 不要同时接入相同 ID 的舵机，请先分别修改为不同 ID 后再接入。
转接板连接串口不显示。
- 若串口列表中未显示转接板的串口信息，可能驱动未正确安装。
- 请下载ch340驱动，安装后重新刷新串口列表。
实时控制拖动，舵机运转不顺畅。
- 打开舵机 参数配置 选项，确认 指令送出后是否响应 为关闭；
- 若未关闭，请关闭后写入参数，再重试。