软件开发工具包（SDK）

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总线舵机 SDK

平台/环境/语言	兼容型号/内容
Arduino	Uno Mega2560 STM32F103C8T6 Core Mixly
ESP32	NodeMCU-32S
STM32	STM32F103 SDK STM32F407 SDK
树莓派（Python）	Pi 4B Pi 5
编程语言	Python MicroPython C++ C#
机器人框架	ROS2

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机械手臂 SDK

• ROS2 SDK

  ROS2 节点接入、话题控制与运行示例。

• Python SDK

  Python 环境下的控制接口、示例代码与调试说明。

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双足机器人 SDK

• Atom SDK

  Python 环境下的控制接口、示例代码与调试说明。