StarAI Arm - CAD 图纸与周边模型下载

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Tip

• 建议使用 SolidWorks 2021 及以上版本打开模型。
• 图中尺寸仅供参考，请以实物为准；如差异较大，请联系我们确认。

StarAI Arm 系列

外观	型号	下载
	Cello（遥操臂）	PDF ｜ DWG PDF DWG
	Viola（遥操臂）	PDF ｜ DWG PDF DWG
	Violin（跟随臂）	PDF ｜ DWG PDF DWG

周边配件

• 平行夹爪

  适用于机械臂末端抓取任务，支持常见物体的稳定夹持与抓取验证。

• L 型宽幅指尖替换件

  用于扩展夹爪接触面积，适配大尺寸或异形目标的抓取场景。

URDF模型

• Cello

  提供 Cello（遥操臂）的 URDF 模型与 ROS2/MoveIt2 集成参考。

• Viola

  提供 Viola（遥操臂）的 URDF 模型与 ROS2/MoveIt2 集成参考。