产品规格书 - PiPER Mate
PiPER-Mate 是一个机械臂遥操作控制项目，支持通过 PiPER Mate 机械臂 实时远程控制 Piper 机械臂。项目提供三种控制方式，适用于机器人研究、遥操作教学、AI训练数据采集等多种场景。
✨ 核心特性
- 🤖 多控制方式：支持 ROS2 HUMBLE、Lerobot 框架、Python SDK 三种控制模式
- ⚡ 高控制频率：支持最高 100Hz 的实时遥操作
- 🔄 关节自动映射：自动将 PiPER Mate 关节角度转换为 Piper 控制指令
- 🛡️ 安全保护：内置关节角度限制、力矩控制和异常检测机制
- 🎯 夹爪控制：支持可选的夹爪协同控制功能
1. 特点
2. 规格参数
https://ai.robotis.com/specifications/omy/omy_f3m.png
table of the specs
舵机链接
3. 产品尺寸
4. 关节惯量
图+参数集