西门子TIA Portal v19-FB库使用说明（S7-1200）

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1. 接线说明

1.1 机柜接线说明

1.2 PLC-UC04-UART舵机接线说明

CB 1241_TA	CB 1241_T/RA
CB 1241_TB	CB 1241_T/RB
CB 1241_T/RA	UC04_A
CB 1241_T/RB	UC04_B

1.3 RS485舵机接线说明

PLC-A	RS485舵机-A
PLC-B	RS485舵机-B
电源+	RS485舵机+
电源-（需要和PLC共地）	RS485舵机-

2. 程序说明

2.1 组态配置（软件为：博途V19）

1. 在设备组态中添加PLC型号，将CB 1241(RS485)通信板加入组态中

1. 鼠标左键双击PLC设备，选择''系统和时钟存储器''，勾选''启用系统存储器字节''和''启用时钟存储器字节''

2.2 库函数调用及使用

1. 点击软件右侧“库”，打开‘’全局库‘’，选择.al19尾缀的文件打开

1. 打开后可以看到已经添加入其中，在模板副本中拖动FB函数（库函数）到程序中并填写好参数，将数据块拖动到最左侧程序块中

1. 单击数据块，将数据块中的发送数据拖动到发送指令Send_P2P中的BUFFER中

1. 单击数据块，将数据块中的接收数据拖动到接收指令Receive_P2P中的BUFFER中

2.3 参数说明（库函数通用）

• angle：舵机目标角度，单位为0.1度
• ID：舵机ID号
• interval：舵机到达目标角度时间，单位ms
• accInterval：加速时间，单位ms（需要大于20ms）
• decInterval：减速时间，单位ms（需要大于20ms）
• power：执行功率，单位mw