Atom 机器人｜常见问题与解答

1. 上电后舵机不动作/无法连接？

• 检查电源是否满足舵机工作电压/电流需求
• 检查 RUC-01 与舵机总线接线是否牢固
• 若使用上位机/Web 编辑器，确认串口/USB 设备选择正确

2. 动作方向不对/零位不对？

• 先进入卸力/阻尼模式手动确认关节方向
• 按产品文档中的“复位角度/零位参数”逐个校准

3. 运行时抖动或过热？

• 降低动作速度与加速度，避免大幅度快速切换
• 检查结构件是否卡滞、螺丝是否过紧
• 检查负载是否超过舵机额定能力

4. 需要更多资料？

见：开源资料