停止模式详解及应用

1. 客户可以根据不同运动控制需要，选择合适的停止指令类型，具体类型详见下表。

2. 停止指令也可被用于伺服舵机在堵转保护下，恢复正常工作状态使用。

3. 当伺服舵机在失锁状态下，发送“保持锁力”指令，可使其从当前位置重建锁力。

停止指令类型	动作模式
失去锁力 (0x10)	舵机立即停止运动，并释放锁力。
保持锁力 (0x11)	舵机立即停止运动，并维持锁力，或在无锁力状态恢复锁力。
保持阻尼 (0x12)	舵机立即停止运动，并进入阻尼模式，外力可以调整角度。

1.1 数据包示例

设置1号舵机停止后保持锁力 功率6000mW

0x12 0x4c 0x18 0x04 0x01 0x11 0x70 0x17 0x13

to be continued