原点设置详解及应用

1. 原点设置详解

在舵机处于锁力释放的状态下，通过上位机或指定指令，可将当前舵机的角度重置为零位，便于装配后的零位校准，同时为算法提供后续动作的起始角度。

2. 数据包示例

设置1号舵机当前角度为原点

指令示例	0x12 0x4c 0x17 0x02 0x01 0x00 0x78
包头	0x12 0x4c
指令编号	0x17
内容长度	0x02
舵机ID	0x01
预设值	0x00
校验和	0x78