数据监控详解及应用
1. 发送数据监控获取多个舵机或者单个舵机的状态，工作状态数据如下表：
| 字节编号 | 参数名称 | 单位 |
|---|---|---|
| [04] | 伺服舵机 | ID |
| [5，6] | 当前工作电压 | mV |
| [7，8] | 当前工作电流 | mA |
| [9，10] | 当前工作功率 | mW |
| [11，12] | 当前工作温度 | ADC |
| [13] | 舵机状态 | |
| [14，17] | 当前舵机角度 | 0.1° |
| [18，19] | 当前圈数 |
2. 数据包示例
请求数据包（例：获取0号舵机数据）
0x12 0x4c 0x16 0x01 0x00 0x75
响应数据包
0x05 0x1c 0x16 0x10 0x00 0x83 0x1e 0x1e 0x00 0xea 0x00 0x2c 0x07 0x01 0xaf 0x0b 0x00 0x00 0x00 0x00 0xde
-
ID: 0x00 = 0
-
电压：0x1E 0x83 = 7811 mV
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电流：0x00 0x1E = 30 mA
-
功率：0x00 0xEA = 234 mW
-
温度：0x07 0x2C = 1836 adc值
-
状态：0x01 = 1
-
角度：0x00 0x00 0x0B 0xAF = 2991 299.1度
-
圈数：0x00 0x00 = 0