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🔥 舵机选型器

进入舵机选型器
按扭矩、尺寸、通信方式快速筛选型号，建议先从这里确定目标产品。

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🚀 快速开始

通过以下入口，可快速完成 UART 总线舵机从选型、开发到调试的基础流程。

资源	描述
产品规格书	查看 UART 总线舵机各型号的关键参数、接口定义与应用说明。
图纸与模型下载	获取 CAD 图纸与 3D 模型（PDF / DWG / STEP），用于结构设计与工程集成。
通讯协议	查阅 UART/RS485 协议格式、指令定义、回包结构与校验规则。
上位机使用手册	进入上位机相关文档，完成串口连接、参数配置、状态读取与功能调试。

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💻 软件开发工具 SDK

通过多语言、多平台 SDK，快速完成总线舵机的控制开发与系统集成。

• SDK 工具包总览：查看全部 SDK 分类与入口。
• Arduino 平台：
  • Arduino Uno SDK
  • Arduino Mega 2560 SDK
  • ESP32（NodeMCU-32S）SDK
  • STM32F103C8T6（Arduino Core）SDK
• STM32 原生开发：
  • STM32F103 SDK
  • STM32F407 SDK
• 桌面与通用语言：
  • Python SDK
  • C++ SDK
  • C# SDK
• 嵌入式与机器人中间件：
  • MicroPython SDK
  • ROS2 SDK

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🏭 工业 PLC 应用

面向主流 PLC 平台，提供从硬件接线、通信配置到控制示例的完整接入方案。总览

平台	适配型号
西门子	TIA Portal v19（S7-1200） STEP 7-MicroWIN SMART（S7-200 SMART）
汇川	AutoShop（H5U） InoproShop（AM401）
三菱	GX Works2（FX3U）
Codesys	GCAN302

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🤖 具身智能化机器人平台

• 机械手臂

  覆盖 StarAI Arm、Star Arm 102、PiPER Mate 的规格、快速上手、仿真与开源资料。

• 双足机器人

  提供 Atom 系列的规格书、图纸下载、用户手册与常见问题。

• 舵机云台

  提供云台项目的物料清单、接线、控制与组装教程。

• 机器人软件与工具

  包含动作编辑器、PID 调试工具、网页调试工具等开发辅助资源。

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📚 技术资料

提供协议解析、功能原理、上位机排障与工程实践等技术内容，支持快速定位问题并完成系统集成。

• 技术文档总览：查看全部知识文档入口。
• 总线舵机使用基础：选型、命名规则、线序、供电、安装等基础知识。
• 通信协议对比：UART / RS485 / CAN Bus 通信方式与适配建议。
• 上位机使用技巧：常见连接、参数、响应异常问题排查。
• 功能详解：单圈/多圈、阻尼、同步、停止、数据监控等模式说明。

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联系我们

李先生（PLC｜工业自动化）
- 电话：139 2757 0366
- 邮箱：ton.li@fashionstar.com.hk

杨先生（市场与商务）
- 电话：139 2465 6166
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